定時器是一種用于控制時間的儀表，隨著科學技術的提升，人們對定時器不斷進行改進升級，現在已經可以達到準確控制時間的目的了。定時器的出現給人們生活帶來了極大的便利，無論是在工控領域還是軍事領域，定時器都有非常廣泛的應用。今天這篇文章就為大家介紹一下單片機定時器的工作原理。

        

一、什么是單片機定時器
　　單片機定時器其實跟我們平時常說的計數器，是同一個電子元件，只不過計數器記錄的是單片機外部情況，所接收的也是外部脈沖，而定時器則是由單片機自身提供的一個非常穩定的計數器，這個穩定的計數器就是單片機上連接的晶振部件。

二、單片機定時器的類型
　　在單片機中，分為軟件定時器，不可編程硬件定時器，可編程定時器。
　　1、軟件定時：CPU每執行一條指令時，是需要固定時間的，所以，通過執行空指令可以達到延時的效果，這樣子做的代價是占用CPU時間，所以一般很少這么做。
　　2、不可編程硬件定時器：是由電路和硬件來完成定時功能的，一般采用基本電路，外接定時部件（電阻和電容），通過改變電阻的阻值和電容的電容值來修改定時值，一旦確定后件不能通過軟件修改，這樣子做的優點是不需要占用CPU時間。
　　3、可編程定時器：通過軟件來確定定時值及其范圍，可編程定時器功能強大，靈活性高。這是本文詳細講解的定時器。

三、單片機定時器工作原理
　　定時器的核心是一個加1計數器，在作定時器使用時，它對機器周期進行計數，每過一個機器周期計數器加1，直到計數器計滿溢出。當它用作對外部事件計數時，計數器接相應的外部輸入引腳T0（P3.4）或T1(P3.5)并在每個機器周期的S5P2時采樣，當采樣到1—0的負跳變時，計數器加1。

　　所以，單片機定時器的工作原理本質上是一個計數器。每次脈沖下降時，計數寄存器值將增加1。如果計數脈沖來自單片機內部的晶體振動，則稱為定時器；如果計數脈沖來自單片機外部的引腳，則稱為計數器。