智能型家居產(chǎn)品的概念從上世紀(jì)80年代就被提出，近幾年隨著科技的進(jìn)步，隨著人們生活水平的不斷提高，智能家居已成為廣大投資者和企業(yè)家的首選。如今，人們已能真正地感受到智能家居產(chǎn)品對生活質(zhì)量的提升。掃地機(jī)器人是智能家電的重要產(chǎn)品之一，隨著人們生活水平的提高，它也走進(jìn)千家萬戶，改善人們的生活質(zhì)量，但許多朋友對家用掃地機(jī)器人的原理卻不太清楚。
        
　　掃地機(jī)器人在中國起步較晚。近年來，國內(nèi)掃地機(jī)器人的市場份額以每年30%的速度增長。掃地機(jī)器人以其實用性和操作簡單性成為家庭生活中必不可少的智能電器。只要一個按鈕，它就會給你一個干凈整潔的家居環(huán)境。今天，本文將為您普及掃地機(jī)的工作原理。
　　掃地機(jī)器人的前身實際上是真空吸塵器。它有一個電動抽風(fēng)機(jī)，通電后高速運(yùn)行，使真空吸塵器內(nèi)部形成瞬時真空。內(nèi)部氣壓遠(yuǎn)低于外部氣壓。在這種氣壓差的作用下，灰塵和污垢隨著氣流進(jìn)入真空吸塵器桶。現(xiàn)代掃地機(jī)也遵循這一原理。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，掃地機(jī)越來越智能化。由微機(jī)控制，可實現(xiàn)自動導(dǎo)航、地面清潔和真空吸塵。通過碰撞頭避開和繞過前方障礙物可以清潔角落。底部前面有一個萬向輪，左右有一個獨(dú)立驅(qū)動的行走輪。有風(fēng)扇（真空吸塵器），由可充電電池和DC電機(jī)驅(qū)動。
　　掃地機(jī)剛開始研究的時候并不完全智能，需要手動拖起來還是有一些麻煩的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，掃地機(jī)也朝著越來越智能化的方向增加了自動導(dǎo)航功能。各種導(dǎo)航系統(tǒng):陀螺儀定位導(dǎo)航、激光定位導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航。這些導(dǎo)航的出現(xiàn)使得掃地機(jī)器人不再到處碰撞。當(dāng)前，市場上的掃地機(jī)器人主要采用的是視覺定位導(dǎo)航技術(shù)和激光定位導(dǎo)航技術(shù)。該系統(tǒng)包括攝像機(jī)(CCD圖像傳感器)、視頻信號數(shù)字化裝置、基于 DSP的快速信號處理器、計算機(jī)及外部裝置等。并且其工作原理簡單地說，就是對機(jī)器人周圍環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，首先利用攝像機(jī)采集圖像信息，將采集到的信息壓縮，然后反饋給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)所組成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，通過學(xué)習(xí)子系統(tǒng)把采集的圖像信息與機(jī)器人的實際位置連接起來，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。激光定位導(dǎo)航技術(shù)主要是將目標(biāo)發(fā)射到目標(biāo)上的激光信號，再根據(jù)從目標(biāo)反射回來的信號時差來計算其距離，再發(fā)射激光的角度來確定目標(biāo)和發(fā)射器的角度，從而得到目標(biāo)與發(fā)射器的相對位置。與陀螺定位導(dǎo)航相比，這兩種導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用更為成熟，還有很大的發(fā)展空間。

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